Udaljenost između mesta Mladenovac–Beograd je 53 kilometara. Mapa pokazuje, da, kada je u pitanju vazdušna udaljenost, razdaljina između ova dva grada iznosi 44 km.
Da bi se prešla navedena kilometraža, putničkim automobilom potrebno je oko 44 minuta vožnje.
Iz Mladenovca krećete ulicom Kralja Petra Prvog, prateći put 147. Zatim prelazite na put 25, gde se nakon 16 kilometara uključujete na autoput E75. Izlazite sa autoputa prema Bulevaru vojvode Putnika,
Postoji i drugi način kako da iz Mladenovca stignete do Beograda, a to je preko Avale. Iz Mladnovca vozite putem 25, ali se nakon par kilometara levo uključujete na put 149. Prolazite preko Ralje. Uključujete se levo na autoput E 75/ Kružni put, i isključujete desno u ulicu Patrijarha Dimitrija, kroz Bulevar Patrijarha Pavla.Možete da se od Avalskog puta uključite na put 149, kroz Beli Potok na autoput E 75, ili da nastavite pravo kroz Bulevar JNA koji Vas vodi do Bulevara Oslobođenja. Zatim skrećete levo u Crnotravsku ulicu, prolazite kroz ulicu Neznanog junak, gde se uključujete levom stranom u Užičku ulicu.
Putarina na ovoj relaciji iznosi 90 dinara za putna vozila, a 140 dinara za motorna vozila sa prikolicom.