Udaljenost između mesta Šabac – Valjevo je 67 kilometara. Mapa pokazuje, da, kada je u pitanju vazdušna udaljenost, razdaljina između ova dva grada iznosi 56 km.
Da bi se prešla navedena kilometraža, putničkim automobilom ili autobusom potrebno je oko 1 sata i 4 minuta vožnje bez pravljenja pauza.
Najkraći put na ovoj relaciji jeste kada iz Šapca krenete putem 26. Ubrzo skrećete desno i pratite put 21 prema Valjevu.
Drugi način jeste da iz Šapca krenete putem 137. Nakon par kilometara skrećete levo na put 210 i nakon mesta Matijevac skrećete desno na put 21 prema Valjevu.