Udaljenost između mesta Kraljevo – Vrnjačka Banja je 23 kilometara. Mapa pokazuje, da, kada je u pitanju vazdušna udaljenost, razdaljina između ova dva grada iznosi 20 km.
Da bi se prešla navedena kilometraža, putničkim automobilom ili autobusom potrebno je oko 30 minuta vožnje bez pravljenja pauza.
Najkraći put na ovoj relaciji jeste kada iz Kraljeva krenete ulicom Cara Lazara i skrenete desno na put E 761. Nakon samo par kilometara skrećete desno na put prema Vrnjačkoj Banji.
Drugi način jeste da iz Kraljeva krenete levo na put E 761, a potom desno pratite put 24. Nakon par kilometara skrećete desno na put 187 i kod mesta Ugljarevo skrećete ponovo desno na put 411. Dolazite do Vrnjci i pratite E 761 do isključenja desno za Vrnjačku Banju. Da bi se prešlo ovo rastojanje potrebno je oko 38 minuta.