Udaljenost između mesta Kraljevo – Novi Pazar je 103 kilometara. Mapa pokazuje, da, kada je u pitanju vazdušna udaljenost, razdaljina između ova dva grada iznosi 66 km.
Da bi se prešla navedena kilometraža, putničkim automobilom ili autobusom potrebno je oko 1 sata i 40 minuta vožnje bez pravljenja pauza.
Najkraći put na ovoj relaciji jeste kada iz Kraljeva krenete putem E 761 prema Mataruškoj Banji. Prolazite Rašku i istim putem dolazite do Novog Pazara.
Drugi način jeste da iz Kraljeva krenete putem E 761 prema Trsteniku, ali se isključujete desno prema Vrnjačkoj Banji. Pratite put 208, prolazite Vrnjačku Banju i nastavljate putem 207 prema Jošaničkoj Banji. Sa ovog puta se uključujete na put 22 kroz Rašku prema Novom Pazaru. Ova razdaljina iznosi 127 km, pa će Vam biti potrebno oko 2 sata i 15 minuta vožnje.