Udaljenost između mesta Kragujevac – Valjevo je 118 kilometara. Mapa pokazuje, da, kada je u pitanju vazdušna udaljenost, razdaljina između ova dva grada iznosi 86 km.
Da bi se prešla navedena kilometraža, putničkim automobilom ili autobusom potrebno je oko 2 sata i 6 minuta vožnje bez pravljenja pauza.
Najkraći put na ovoj relaciji jeste kada iz Kragujevca krenete putem 177, a zatim skrenete desno na put 22. Dolazite do Ljiga, skrećete levo i pratite put 150. Prolazite Mionicu, Radobić i vozite levo na put 27 prema Valjevu.
Drugi način jeste da iz Kragujevca krenete putem 25, prolazite Topolu i nastavljate putem 27 preko Aranđelovca i Lazarevca. Ovim putem stižete do Valjeva. Kilometraža je nešto veća, ukupno 121 kilometar.