Udaljenost između mesta Kragujevac – Novi Pazar je 151 kilometara. Mapa pokazuje, da, kada je u pitanju vazdušna udaljenost, razdaljina između ova dva grada iznosi 102 km.
Da bi se prešla navedena kilometraža, putničkim automobilom ili autobusom potrebno je oko 2 sata i 26 minuta vožnje bez pravljenja pauza.
Najkraći put na ovoj relaciji jeste kada iz Kragujevca krenete putem 24 i nastavljate desno na put 182 prema Kniću. Nakon par kilometara skrećete levo i pratite put 22 prema Kraljevu. Vozite istim putem koji je na mapi obeležen i kao put E 761 kroz Rašku. Istim putem dolazite do Novog Pazara.
Drugi način jeste da krenete istim putem, nastavljate puten 24 do Vitanovca i skrećete levo na put 187 prema Vrnjačkoj Banji. Od Vrnjačke Banje nastavljate putem 208/ 207 prema Novom Pazaru.