Udaljenost između mesta Beograd – Višegrad je 225 kilometara. Mapa pokazuje, da, kada je u pitanju vazdušna udaljenost, razdaljina između ova dva grada iznosi 145 km.
Da bi se prešla navedena kilometraža, putničkim automobilom potrebno je oko 4 sata i 6 minuta vožnje bez pravljenja pauza.
Najkraći put na ovoj relaciji jeste kada iz Beograda krenete putem 22 prema Lazarevcu. Dolazite do Lazarevca i nastavljate putem 27 prema Valjevu. Od Valjeva vozite putem 170 preko Bajine Bašte i uključujete se desno na put E 761 prema Mokroj Gori. Nakon par kilometara ulazite u Bosnu i Hercegovinu i nastavljate putem koji je na mapi obeležen kao put M 5. Pratite ovaj put sve do Višegrada.
Drugi način jeste da iz Beograda krenete istim putem, ali ispred Valjeva skrećete levo i vozite do Užica. Od Užica pratite put E 763/ E 761 prema Bosni.