Udaljenost između mesta Beograd – Kumanovo je 398 kilometara. Mapa pokazuje, da, kada je u pitanju vazdušna udaljenost, razdaljina između ova dva grada iznosi 313 km.
Da bi se prešla navedena kilometraža, putničkim automobilom ili autobusom potrebno je oko 4 sata i 11 minuta vožnje bez pravljenja pauza.
Najkraći put na relaciji Beograd – Kumanovo jeste kada iz Beograda krenete Bulevarom vojvode Putnika. Ubrzo se uključujete desno na autoput E 75 prema severu Srbije. Prolazite Jagodinu, Ćupriju, Paraćin i Aleksinac. Vozite preko Vladičinog Hana, prolazite Vranje i Bujanovac i nakon par kilometara dolazite do graničnog prelaza sa Makedonijom. Kroz Makedoniju nastavljate autoputem sve do isključenja levo za Kumanovo.