Udaljenost između mesta Beograd-Kruševac je 194 kilometara. Mapa pokazuje, da, kada je u pitanju vazdušna udaljenost, razdaljina između ova dva grada iznosi 152 km.
Da bi se prešla navedena kilometraža, putničkim automobilom potrebno je oko dva sata i 7 minuta vožnje bez pravljenja pauza.
Iz Beograda krećete Bulevarom vojvode Putnika, i priključujete se na autoput E-75. Od većih mesta prolazite Jagodinu, Ćupriju i Paraćin, Nakon 168 km dolazite do naplatne rampe Pojate i isključujete se sa autoputa na put 5/E-761. Na ovom putu prolazite Ćićevac, Stalać i Mrzenicu. Na kružnom toku idite na drugi izlaz Savskom ulicom. Nastavljate pravo Balkanskom, zatim levo u Dušanovu, desno u Poručnika Božidara i na kraju ponovo desno u Dositejevu, koja Vas vodi u sam centar grada. Ovo je ujedno i najkraći put za rastojanje Beograd-Kruševac.
Putarina je 530 dinara za I kategoriju, a 800 dinara II kategoriju, tačnije za motorna vozila sa prikolicom.