Udaljenost između mesta Beograd-Kraljevo je 192 kilometara. Mapa pokazuje, da, kada je u pitanju vazdušna udaljenost, razdaljina između ova dva grada iznosi 120 km.
Da bi se prešla navedena kilometraža, putničkim automobilom potrebno je oko dva sata i 30 minuta vožnje bez pauze.
Najkraći put jeste iz Beograda izlazite na autoput E-75, gde se posle Lapova isključujete na put 24. Prolazite preko Kragujevca, i pratite put 24 do samog ulaza u Kraljevo. Da biste stigli do samog centra grada potrebno je da kod Hrama Svetog Save skrenete desno, pratite put 5, a kod benzinske pumpe NIS Petrol skrenete u ulicu Olge Jovičić. Najzad skretanjem levo ulazite u ulicu Cara Lazara koja vodi u centar Kraljeva.
Drugi način putovanja jeste ibarska magistrala. Tako što ćete iz Beograda krenuti ka Ljigu, proćićete Rudnik i Gornji Milanovac. Rastojanje je nešto veće, ali i zbog lošijeg puta potrebno Vam je više vremena vožnje.
